I remember doing the household chores to help my mother when I was nine.

4. D    5. C    6. A    7. B
【解析】
【分析】
这是一篇记叙文。文章主要通过讲述作者发明无袋吸尘器的经历，揭示了“失败为成功之母”的道理。
【4题详解】
细节理解题。根据文章第一段末尾句内容“I hated changing the vacuum cleaner (真空吸尘器) bag and picking up things the machine did not suck up. Twenty years later, in 1978, with this lifelong dislike of the way the machine worked, I decided to make a bagless one.( 我讨厌换真空吸尘器的袋子，讨厌把吸尘器吸不进去的东西捡起来。二十年后，也就是1978年，我对这台机器的工作方式一直很反感，于是决定做一台无袋的。)”可知，对于真空吸尘器的反感导致了作者研制一种无袋吸尘器。故选D项。
【5题详解】
主旨大意题。通读文章第二段内容，可知其段落结构为总分总结构，首句内容“Easier said than done, of course.( 当然，说起来容易做起来难。)”和末尾句内容“These were tough times, but each failure brought me closer to solving the problem.( 这是艰难的时刻，但每一次失败都让我离解决问题更近了一步。)”点明本段主旨要义，即：作者发明无袋吸尘器过程中遇到的一些困难。选项C. The tough process of the new invention.(这项新发明的艰难过程。)贴合主旨。故选C项。
【6题详解】
细节理解题。根据文章第三段内容“The major vacuum makers had built a business model based on the profits from bags and filters. No one would license my idea, not because it was a bad one, but because it was bad for business.( 主要的吸尘器制造商建立了一种基于包装袋和过滤器利润的商业模式。没有人会批准我的想法，不是因为它不好，而是因为它不利于生意。)”可知，没人会认可作者的想法是因为真空吸尘器的包装袋和过滤器能够给商家带来盈利，而作者发明的无袋吸尘器会使商家失去原有的能够带来盈利的部分，因此商家担心其不能带来盈利反而可能会导致损失。故选A项。
【7题详解】
推理判断题。作者在文章末尾点明主旨，揭示道理：Today, I still embrace risk and the potential for failure as part of the process. Nothing beats the excitement of invention.( 今天，我仍然接受风险和失败的可能性作为过程的一部分。没有什么能比得上发明带来的兴奋。)可知，作者的“无袋吸尘器”发明经历使他明白了风险和失败在发明过程中是可能存在的。选项B. Failure is the mother of success.( 失败是成功之母。)正确陈述了作者的领悟。故选B项。
【点睛】阅读理解之段落主旨大意
首尾呼应原则：主题句在段落的开头和结尾两个位置上先后出现，形成前呼后应的格局。这两个主题句叙说的是同一个内容，但用词不尽相同，这样不但强调了主题思想，而且显得灵活多变。这两个句子并非简单重复，后一个主题句或对该主题作最后的评述，或对要点作一概括，或使之引申留给读者去思考。比如文章的第2小题：
2.  What does paragraph 2 mainly tell us?
A.  The help from the author’s wife.
B.  The financial problems of the family.
C.  The tough process of the new invention.
D.  The procedures of making a bagless cleaner.
通过阅读文章第二段可知，该段的主题句在段落的开头和结尾两个位置上先后出现，形成前呼后应的格局。因此结合首末两个主题句：“Easier said than done, of course.( 当然，说起来容易做起来难。)”和“These were tough times, but each failure brought me closer to solving the problem.( 这是艰难的时刻，但每一次失败都让我离解决问题更近了一步。)”分析可知，选项C. The tough process of the new invention.符合主旨要义。因此答案为C项。