在下面一段文字横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密，每处不超过15个字。（6分） 我国现有的柔性机器人主要被分为两种，①_，另一种是生物柔性机器人。目前来看，两种柔性机器人

在下面一段文字横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密，每处不超过15个字。（6分）
我国现有的柔性机器人主要被分为两种，①_，另一种是生物柔性机器人。目前来看，两种柔性机器人研究过程中都存在难度，但又存在差异。从工业柔性机器人来看，②__。因为要保障工业机器人的柔性化作业，传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用，通过3D打印等方式寻找新材料或是首要任务。而从生物柔性机器人来看，材料可能是主要难点，其次还有驱动。仿生机器人需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造，也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。但不管对于何种柔性机器人分类来说，新材料的研发探索都是必不可少的，③，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。

答案
①一种是工业柔性机器人
②首要的技术难点可能是材料
③未来能否在材料寻找上取得突破